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Shake Table II
- Last Updated: Thursday, 21 January 2021 13:33
- Hits: 2086
Estude estruturas simulando terremotos em seu laboratório!
Simulador de Terremotos Shake Table II
A mesa agitadora Shake Table II Quanser é um simulador de terremotos de eixo único que cabe em uma bancada de ensaios ideal para ensino de dinâmica estrutural, isolamento de vibração, controle de feedback, e outros tópicos de controle relacionados a terremoto, aeroespacial e engenharia mecânica.
Com seu banco de dados de terremotos reais, tais como Northridge, Kobe e El-Centro, os alunos podem estudar seus efeitos sobre edifícios, pontes e vários materiais. Como uma aplicação típica, a mesa agitadora pode excitar as colunas de uma estrutura alta, a fim de projetar, implementar e avaliar um sistema de controle para manipular e amortecer as vibrações estruturais.
Os alunos aprendem a:
- obter o modelo de função de transferência de malha aberta
- projetar um controlador baseado em PID para controlar a posição da base da mesa agitadora
- calcular curvas de largura de banda com base nos limites de posição imposta, velocidade e aceleração da mesa agitadora
Demonstração da Shake Table II
A mesa agitadora também é usada em programas de extensão que envolvam os serviços comunitários e de educação colegial, bem como para as competições estudantis de graduação, como Undergraduate Seismic Design Competition and NEES Bridge Seismic Design Competition.
- Single-axis operation, or dual-axis operation using two Shake Tables II
- Precise and accurate positioning using high-resolution encoder and low-backlash guide
- Ball-screw mechanism for robust actuation
- Easy integration of user-built structures, third-party sensors and actuators
- Designed and built for the University Consortium on Instructional Shake Tables
- Standalone software operation using Shake Table II software or
- highly-flexible operation and control design using MATLAB®/Simulink® via QUARC® control software or LabVIEW™
- Supports scaling and playback of earthquake data
- Shared lab resources contributed by a large community of users
- Integrated safety features and limits
- Fully documented system models and parameters
- Open architecture design, allowing users to design their own controller
| Dimensions (H x L x W) | 61 cm x 46 cm x 13 cm |
| Total mass | 27.2 kg |
| Payload area (L x W) | 46 cm x 46 cm |
| Maximum payload at 2.5 g¹ | 7.5 kg |
| Maximum travel | ± 7.6 cm |
| Operational bandwidth¹ | 10 Hz |
| Maximum velocity (with 7.5 kg payoad)¹ | 66.5 cm/s |
| Maximum acceleration (with 7.5 kg payoad)¹ | 2.5 g |
| Lead screw pitch | 1.27 cm/rev |
| Servomotor power | 400 W |
| Amplifier maximum continuous current | 12.5 A |
| Motor maximum torque | 7.82 N.m |
| Lead screw encoder resolution (in quadrature) | 8192 counts/rev |
| Effective stage position resolution (in quadrature) | 1.55 ?m/count |
| Accelerometer range | ± 49 m/s² |
| Accelerometer sensitivity | 1.0 g/V |
Tópicos incluidos no courseware Quanser em idioma Inglês:
- Modeling and transfer function representation
- PID control
- Bandwidth curves
O experimento também pode ser usado para ensinar outros tópicos que não estão incluídos no currículo desenvolvido pela Quanser.
Para configurar essa estação, você precisará dos seguintes componentes recomendados pela engenharia da Quanser:
| for MATLAB®/Simulink® users | |
| 1x Q8 data acquisition device | |
| 1x UPM-180-25B amplifier | |
| QUARC real-time control software |
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