Plataforma para explorar as complexidades dinâmicas das aplicações de vôo.
O Quanser AERO é um experimento de laboratório totalmente integrado, construído para ensino de mecatrônica e conceitos de controle para a graduação, e também para aplicações avançadas em pesquisas aeroespaciais.
O experimento pode ser configurado para vários sistemas aeroespaciais, de 1DOF (grau de liberdade), 2DOF e para um meio-quadricóptero.
Quanser AERO opções de interface
Integrado com uma tecnologia de interface computacional desenvolvida pela Quanser, o QFLEX2, o AERO oferece a flexibilidade de comunicação usando um PC, ou um micro-controlador, tais como NI MyRIO, Arduino e Raspberry Pi (micro-controladores não inclusos com o experimento).
Material didático incluso
Com um amplo material didático incluído, você pode construir um laboratório de ensino estado da arte em cursos de Mecatrônica ou Controle, empenhando alunos em vários projetos, e valide seus conceitos de pesquisas usando uma plataforma de alta qualidade, robusta e precisa.
Demonstração do Quanser AERO
- Compact and integrated system
- High-efficiency coreless DC motors
- High resolution optical encoder
- Pitch & yaw axes and DC motors/rotors speed measurements through digital tachometer
- Built-in voltage amplifier with integrated current sensor
- Integrated data acquisition (DAQ) device
- Flexible QFLEX 2 computing interface for USB and SPI connections
- User-controllable tri-color LED
- Easy-connect cables and connectors
- Open architecture design, allowing users to design their own controller
- Fully compatible with MATLAB®/Simulink® and LabVIEW™
- Fully documented system models and parameters provided for MATLAB®/Simulink®, LabVIEW™
- ABET-aligned, modular, digital media courseware provided for the Quanser AERO USB
- Microcontroller examples and interfacing datasheet provided for the Quanser AERO Embedded
- Additional community-created resources available on www.QuanserShare.com
| Base dimensions (W x D x H) | 17.8 cm x 17.8 cm x 7 cm |
| Device height | 35.6 cm (with propeller in horizontal position) |
| Device length | 51 cm |
| Device mass | 3.6 kg |
| Propeller diameter | 12.7 cm |
| Yaw angle range | 360º |
| Elevation angle range | 124º (± 62º from horizontal) half-quadrotor configuration |
| Pitch encoder resolution (in quadrature) | 512 counts/revolution |
| Yaw/travel encoder resolution (in quadrature) | 1024 counts/revolution |
| Pitch / yaw motor resistance | 15.6 ? |
| Pitch / yaw current torque constant | 57.7 Nm/A |
| Tri-axis gyroscope range | ± 245 dps |
| Tri-axis accelerometer range | ± 2g |
| QFLEX 2 interface options: - QFLEX 2 USB - QFLEX 2 Embedded |
USB 2.0 SPI |
Livro do aluno e professor incluindo os seguintes tópicos para uso com PC: (material em idioma inglês)
- Hardware integration
- Single propeller speed control
- 1 DOF attitude control configuration
- PID control
- Introduction to IMU
- Modeling and model validation using transfer function
- System identification
- Gain scheduling
Guia de laboratório com exemplos de modelagem e projeto de controle:
- 2 DOF helicopter configuration
- Modeling
- Linear state-space representation
- State-feedback control
- Coupled dynamics
- Half-quadrotor configuration
- Modeling
- Simple yaw control
- Kalman filter
Esse material didático também é fornecido com o Quanser AERO na opção micro-controlador para referência somente.
O Quanser AERO também pode ser usado para ensinar outros tópicos não listados acima.
O experimento Quanser AERO vem com o painel de interface QFLEX2 de sua escolha (USB para PC ou Embedded para micro-controlador). O painel adicional pode ser comprado separadamente.
Para o setup do experimento Quanser AERO USB, você também precisa do software de controle da Quanser:
- QUARC para usuários MATLAB/Simulink¹
- QRCP para usuários LabVIEW¹
O experimento Quanser AERO Embedded não necessita de nenhum componente adicional da Quanser².
¹ MATLAB, Simulink or LabVIEW licenses are not included.
² The microcontroller is not included.
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