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Omni Bundle
- Last Updated: Monday, 09 October 2017 19:05
- Hits: 1556
Um ótimo custo-benefício para introdução de robótica e sistema haptics!
O Omni™Bundle é uma maneira segura e eficiente de introdução de conceitos intermediários e avançados dos conceitos de Controle e teorias relacionadas a robótica e haptics (tátil). A combinação do dispositivo da Geomagic Touch™(ex-Phantom Omni)junto com o software de controle QUARC e um extensivo currículo desenvolvido pela Quanser permitirá aos alunos uma rápida tradução das teorias do curso em uma experiência mão na massa!
Os alunos aprenderão conceitos como:
- Disco inercial para experimentos com motor DC
- Modelagem cinemática direita e inversa de um robô,
- Control design,
- Trajectory planning,
- Jacobian and force rendering,
- Haptic force generation, usando os conceitos acima para criar aplicações haptics.
Além de ensinar conceitos de controle, o Omni Bundle pode ser usado para a pesquisa em várias áreas, incluindo controle adaptativo e sistemas robustos.
- CE certified Geomagic Touch (ex-Phantom Omni) haptic device
- Six degree-of-freedom positional sensing
- Portable design and compact footprint for workplace flexibility
- Removable stylus for end-user customization
- Two integrated momentary switches on the stylus for ease-of-use, and end-user customization
- Wrist rest to maximize user comfort
- Constructed of metal components and injection-molded plastics
- Stylus-docking inkwell for automatic workspace calibration
- Fully compatible with MATLAB®/Simulink®
- Fully documented system models and parameters provided for MATLAB®, Simulink®
- Open architecture design, allowing users to design their own controller
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Tópicos incluidos no courseware Quanser em idioma Inglês:
- Forward kinematics and D-H parameters
- Inverse kinematics
- Joint level PD and PID control
- Trajectory planning (joint space vs. task space)
- Jacobian derivation and application
- Various “force law” haptic rendering (force fields, hard and soft contacts, etc.) Graphics development using Quanser 3D Viewer
O equipamento também pode ser usado para ensinar outros tópicos que não estão incluídos no currículo desenvolvido pela Quanser.
Somente o Quarc é necessário para a interface deste produto com um computador.
(Funciona somente com Matlab)
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