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QUBE-Servo2
- Last Updated: Tuesday, 07 April 2020 09:01
- Hits: 1796
Plataforma de baixo custo para teorias introdutórias de mecatrônica e controle.
O QUBE-Servo2 da Quanser é um servomotor compacto e modular, projetado para o ensino de mecatrônica e conceitos de controle em nível de graduação.
Integrado com a nova tecnologia de interface de computação QFLEX 2 desenvolvida pela Quanser, o QUBE-Servo2 fornece mais flexibilidade em configurações de laboratório, usando um PC ou microcontroladores, como o NI myRIO, Arduino e Raspberry Pi (microcontroladores não inclusos).
Com abrangente material didático incluído, você pode construir um laboratório state-of-the-art para ensino de graduação para seus cursos de controle ou mecatrônica e assim envolver ainda mais seus alunos em vários projetos.
Como ele funciona?
O experimento QUBE-Servo2 consiste em: um motor de corrente contínua com um codificador ótico, proporcionando um feedback de posição e velocidade; um amplificador de potência incorporado no sensor de corrente integrada; um dispositivo de aquisição de dados; e uma interface de computação QFLEX2.
Ele é fornecido com dois módulos add-on: um disco de inércia e um pêndulo.
Com a montagem sem a necessidade de ferramentas e de rápida conexão, você pode facilmente conectar um módulo, ou removê-lo enquanto o controlador está em execução para observar o efeito de diferentes inércias em uma resposta do controlador. Além disso, você pode projetar e construir seu próprio modulo add-on usando uma impressora 3D, de modo a personalizar seu experimento.
O QUBE-Servo2 também tem uma faixa de LED tricolor controlada pelo usuário. Você pode programar o LED para indicar seu estado, força, ou outros parâmetros de performance de controle do QUBE-Servo2.
Demonstração do QUBE-Servo2
- Compact and integrated rotary servo system
- Tool-less quick connect module inter face
- Direct-drive brushed DC motor
- High resolution optical encoder
- Built-in voltage amplifier with integrated current and tachometer sensors
- Integrated data acquisition (DAQ) device
- Flexible QFLEX 2 computing interface for USB and SPI/QBus connections
- User-controllable tri-color LED
- Easy-connect cables and connectors
- Open architecture design, allowing users to design their own controller
- Fully compatible with MATLAB®/Simulink® and LabVIEW™
- Fully documented system models and parameters provided for MATLAB®/Simulink®, LabVIEW™
- Microcontroller examples and interfacing datasheet provided for the QUBE-Servo 2 Embedded
- Additional community-created resources available on www.QuanserShare.com
| Dimensions (W x L x H) | 10.2 cm x 10.2 cm x 11.7 cm |
| Mass | 1.2 kg |
| Inertia disk mass | 0.054 kg |
| Pendulum mass | 0.100 kg |
| Pendulum length (pivot to tip) | 9.5 cm |
| Motor and pendulum encoder resolution (non-quadrature decoding) | 512 counts/revolution |
| DC motor nominal input voltage | 18 V |
| DC motor nominal current | 0.54 A |
| DC motor nominal speed (no load) | 4050 RPM |
| Connectors: - QFLEX 2 USB - QFLEX 2 Embedded |
Standard USB 2.0 connector SPI |
Livro do aluno e professor incluindo os seguintes tópicos para uso com PC: (material em idioma inglês)
Inertia Disk Module:
- Hardware integration
- Step response modeling
- Noise measurement and filtering
- Electromechanical modeling
- Second-order systems
- PD control
- Stability analysis
- Lead Compensator
Pendulum Module:
- Pendulum modeling
- Moment of inertia
- Balance control
- State-feedback LQR-based control
- State-space modeling
- Swing-up control
Esse material didático também é fornecido com QUBE-Servo 2 na opção micro-controlador para referência.
O Quanser QUBE-Servo2 também pode ser usado para ensinar outros tópicos não listados acima.
O experimento Quanser QUBE-Servo2 vem com o painel de interface QFLEX2 de sua escolha (USB para PC ou Embedded para micro-controlador). O painel adicional pode ser comprado separadamente.
Para o setup do experimento Quanser QUBE-Servo2 USB, você também precisa do software de controle da Quanser:
- QUARC para usuários MATLAB/Simulink¹
- QRCP para usuários LabVIEW¹
O experimento Quanser QUBE-Servo2 Embedded não necessita de nenhum componente adicional da Quanser².
¹ MATLAB, Simulink or LabVIEW licenses are not included.
² O microcontrolador não está incluso.
Downloads
- Quanser QUBE-Servo2 - Ficha técnica
- Material didático para Matlab/Simulink
- Material didático para LabVIEW
