Controle robusto de posição do motor DC com estrutura variável e modos deslizantes de ordem completa

Resumo:

Este artigo apresenta uma aplicação experimental para o Controle com Estrutura Variável e Modos Deslizantes de Ordem Completa. O procedimento de projeto da superfície de chaveamento é baseado na alocação de autovalores através da fórmula de Ackermann. Esta técnica é aplicada no controle robusto de posição do motor DC acoplado à carga, na presença de ruído no sensor de velocidade angular. A simulação computacional e a implementação experimental deste controlador ilustra o seu desempenho robusto para duas especificações de resposta transitória de segunda ordem.

 

  

Controle com estrutura variável e modos deslizantes de ordem completa com projeto por LMI

Resumo:

O objetivo deste artigo é sistematizar uma técnica de projeto da superfície de chaveamento para o Controle com Estrutura Variável e Modos Deslizantes de Ordem Completa através de Desigualdades Matriciais Lineares ou LMI, do inglês Linear Matrix Inequalities. Este procedimento permite um projeto de controle que considera estabilidade robusta, taxa de decaimento e a otimização da norma do vetor de ganho de realimentação de estado. Esta abordagem alia uma técnica de projeto robusta com uma técnica de controle robusto. Uma implementação experimental desta estratégia de projeto e controle, aplicada no controle de posição de um motor DC, ilustra as principais características do procedimento proposto.

 

  

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