Controle automático de altitude de um helicóptero com dois graus de liberdade
- Created: Tuesday, 25 November 2014 13:41
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Resumo:
O presente trabalho trata do controle automático da atitude de um helicóptero com dois graus de liberdade (2DOF HELICOPTER). São tratados os problemas de (i) obtenção das equações dinâmicas do dispositivo através da mecânica Lagragiana e (ii) especificação e teste de controladores para controle automático dos ângulos de arfagem e guinada do dispositivo. Serão abordadas diferenças considerando ou não o acoplamento entre os comandos de arfagem e de guinada.
Autores:
Carlos Yberê Araújo Campelo Rodrigues
Eduardo Henrique dos Santos
Antonio Eduardo Carrilho da Cunha (CARRILHO DA CUNHA, A. E.)
Produto: Helicóptero 2DOF
Titulo: Controle automático de altitude de um helicóptero com dois graus de liberdade
Ano de Publicação: 2012
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