+
Robotis
Criada em 1999, a empresa Sul Coreana ROBOTIS tem como motivação e inspiração a criatividade e a universalidade. Seus produtos vão de atuadores, controladores, até o conjunto destes para fazer plataformas robóticas de 29 graus de liberdade.
Porque escolher a TechSim
Suporte Local
Oferecemos suporte técnico local, com qualidade e agilidade. As soluções que você precisa na área acadêmica ou industrial.
Webinars
Através de webinars, oferecemos tutoriais e treinamento.
Divulgação de Trabalhos Científicos
Publicamos pesquisas acadêmicas com a utilização de nossos produtos e software. Saiba mais sobre nossas soluções na prática.
Estado da Arte em Tecnologia
Nossos parceiros oferecem o que há de mais moderno em tecnologia no nosso setor.
Artigos Científicos Publicados
Ver Mais-
Projeto de Controle com Estrutura Variável e Modos Deslizantes de Ordem Completa por D-Estabilidade
Resumo: Este artigo apresenta uma técnica sistemática de projeto da superfície de chaveamento para...Read More + -
Fault Detection in a 3DOF Helicopter System
Abstract: This paper presents a fault detection scheme based on k-means clustering. In the...Read More + -
Practical comparison of robust control techniques using a 3DOF laboratory helicopter model
Resumo: Neste artigo é feita uma comparação prática de projeto de controle robusto usando as...Read More +
Controle automático de altitude de um helicóptero com dois graus de liberdade
Resumo:
O presente trabalho trata do controle automático da atitude de um helicóptero com dois graus de liberdade (2DOF HELICOPTER). São tratados os problemas de (i) obtenção das equações dinâmicas do dispositivo através da mecânica Lagragiana e (ii) especificação e teste de controladores para controle automático dos ângulos de arfagem e guinada do dispositivo. Serão abordadas diferenças considerando ou não o acoplamento entre os comandos de arfagem e de guinada.
Autores:
Carlos Yberê Araújo Campelo Rodrigues
Eduardo Henrique dos Santos
Antonio Eduardo Carrilho da Cunha (CARRILHO DA CUNHA, A. E.)
Produto: Helicóptero 2DOF
Titulo: Controle automático de altitude de um helicóptero com dois graus de liberdade
Ano de Publicação: 2012
Link: Download
