+
Robotis
Criada em 1999, a empresa Sul Coreana ROBOTIS tem como motivação e inspiração a criatividade e a universalidade. Seus produtos vão de atuadores, controladores, até o conjunto destes para fazer plataformas robóticas de 29 graus de liberdade.
Porque escolher a TechSim
Suporte Local
Oferecemos suporte técnico local, com qualidade e agilidade. As soluções que você precisa na área acadêmica ou industrial.
Webinars
Através de webinars, oferecemos tutoriais e treinamento.
Divulgação de Trabalhos Científicos
Publicamos pesquisas acadêmicas com a utilização de nossos produtos e software. Saiba mais sobre nossas soluções na prática.
Estado da Arte em Tecnologia
Nossos parceiros oferecem o que há de mais moderno em tecnologia no nosso setor.
Artigos Científicos Publicados
Ver Mais-
Projeto de Controle com Estrutura Variável e Modos Deslizantes de Ordem Completa por D-Estabilidade
Resumo: Este artigo apresenta uma técnica sistemática de projeto da superfície de chaveamento para...Read More + -
Fault Detection in a 3DOF Helicopter System
Abstract: This paper presents a fault detection scheme based on k-means clustering. In the...Read More + -
Practical comparison of robust control techniques using a 3DOF laboratory helicopter model
Resumo: Neste artigo é feita uma comparação prática de projeto de controle robusto usando as...Read More +
Controle robusto por alocação de pólos aplicado a um sistema de dois tanques
Resumo:
Este artigo visa estudar e aplicar técnicas de projetos de controladores robustos para uma planta de controle de nível de um sistema de dois tanques utilizando análise intervalar nas incertezas paramétricas do modelo. Inicialmente será realizado um estudo do sistema de dois tanques e sua modelagem matemática. Em seguida, será aplicada a técnica de controle robusto por alocação de pólos usando análise intervalar. A técnica de alocação será aplicada para obter controladores com estruturas PID. Será apresentado o projeto do controlador robusto e os resultados comparados ao projeto de controladores PID tradicionais.
Autores:
Produto: Tanques Acoplados
Titulo: Controle robusto por alocação de pólos aplicado a um sistema de dois tanques
Ano de Publicação: 2012
Link: Download
