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Estabilidade robusta H? de sistemas lineares: Uma implementação em um helicóptero 3-DOF de bancada

Resumo:

O projeto de controlador robusto H?/??estabilidade, para uma classe de sistemas lineares incertos é investigado neste trabalho. Novas condições, na forma de desigualdades matriciais lineares (LMIs), para o projeto do controlador robusto que estabilize o sistema e minimize o custo garantido H?, contemplando restrições de desempenho são estabelecidas. A inclusão da ? ? estabilidade junto a LMI de restrição de desempenho H? evita a inclusão da restrição da taxa de decaimento. A metodologia proposta permite a inclusão de restrições de desempenho e é ilustrada através de um exemplo com implementação prática de um helicóptero 3-DOF de bancada.

 

   

 

Autores:

Rodolpho M. Manesco

João H. P. Silva

Manoel R. Moreira

Luiz F. S. Buzachero (BUZACHERO, L. F. S.)

Emerson R. P. da Silva (SILVA, E. R. P. da)

Edvaldo Assunção (Assunção, Edvaldo)

Marcelo C. M. Teixeira (TEIXEIRA, M. C. M.) 

Roberto Kawakami Harrop Galvão (GALVÃO, ROBERTO K. H)

 

 

   

Produto: Helicóptero 3DOF

Titulo: Estabilidade robusta H? de sistemas lineares: Uma implementação em um helicóptero 3-DOF de bancada

Ano de Publicação: 2012

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