•  
    Produtos ROBOTIS
    Kits educacionais do ensino básico até pesquisas avançadas!

Robótica, Simulação e Controle

Robotis
+

Robotis

Criada em 1999, a empresa Sul Coreana ROBOTIS tem como motivação e inspiração a criatividade e a universalidade. Seus produtos vão de atuadores, controladores, até o conjunto destes para fazer plataformas robóticas de 29 graus de liberdade.

Porque escolher a TechSim

Suporte Local

Suporte Local

Oferecemos suporte técnico local, com qualidade e agilidade. As soluções que você precisa na área acadêmica ou industrial.

Webinars

Webinars

Através de webinars, oferecemos tutoriais e treinamento.

Divulgação de Trabalhos Científicos

Divulgação de Trabalhos Científicos

Publicamos pesquisas acadêmicas com a utilização de nossos produtos e software. Saiba mais sobre nossas soluções na prática.

Estado da Arte em Tecnologia

Estado da Arte em Tecnologia

Nossos parceiros oferecem o que há de mais moderno em tecnologia no nosso setor.

Artigos Científicos Publicados

Ver Mais
  • Projeto de Controle com Estrutura Variável e Modos Deslizantes de Ordem Completa por D-Estabilidade
    Projeto de Controle com Estrutura Variável e Modos Deslizantes de Ordem Completa por D-Estabilidade
    Resumo: Este artigo apresenta uma técnica sistemática de projeto da superfície de chaveamento para...
    Read More +
  • Fault Detection in a 3DOF Helicopter System
    Fault Detection in a 3DOF Helicopter System
    Abstract: This paper presents a fault detection scheme based on k-means clustering. In the...
    Read More +
  • Practical comparison of robust control techniques using a 3DOF laboratory helicopter model
    Practical comparison of robust control techniques using a 3DOF laboratory helicopter model
    Resumo: Neste artigo é feita uma comparação prática de projeto de controle robusto usando as...
    Read More +

Projeto de Controle com Estrutura Variável e Modos Deslizantes de Ordem Completa por D-Estabilidade

Resumo:

Este artigo apresenta uma técnica sistemática de projeto da superfície de chaveamento para o Controle com Estrutura Variável e Modos Deslizantes de Ordem Completa aplicada em sistemas lineares e invariantes no tempo, através de Desigualdade Matricial Linear (LMI), do inglês Linear Matrix Inequality, baseada na alocação robusta de autovalores em uma região específica do semi-plano esquerdo do plano complexo, denominada região D-estável. A determinação da região D-estável está diretamente relacionada com os índices de desempenho desejados para a resposta transitória do sistema controlado perante as incertezas nos parâmetros do sistema, que podem estar relacionados às condições de operação, falhas estruturais ou tolerâncias nos seus compo- nentes. Uma implementação experimental desta estratégia de projeto e controle, aplicada no controle de posição de uma suspensão ativa, ilustra as principais características do procedimento proposto.

   

 

Autores:

Heloise Assis Fazzolari (FAZZOLARI, H. A)

Pedro Caetano de Oliveira (OLIVEIRA, P. C.)

Alfredo Del Sole Lordelo (LORDELO, A. D. S.)

José Paulo Fernandes Garcia (J. P. F. GARCIA)

Emerson R. P. da Silva (SILVA, E. R. P. da)

Edvaldo Assunção (Assunção, Edvaldo)

Marcelo C. M. Teixeira (TEIXEIRA, M. C. M.) 

 

 

Produto: Suspensão Ativa

Titulo: Projeto de Controle com Estrutura Variável e Modos Deslizantes de Ordem Completa por D-Estabilidade

Ano de Publicação: 2014

Link: Download

Nossos Clientes

 Distribuidor Oficial Robotis e Representante exclusivo da Quanser no Brasil 
TOP