Simulação e Controle

Robô DENSO 6DOF

Robô DENSO 6DOF

Robô educacional para pesquisas avancadas com 6 graus de liberdade! 

O que é o Robô DENSO 6DOF?

Precisão e velocidade para a sua pesquisa e ensino em Robótica!

Com a estação de trabalho de arquitetura aberta DENSO, você pode conseguir o alto nível de precisão, flexibilidade e velocidade necessária para uma eficaz ensino ou pesquisa em robótica.

Esta estação de trabalho é uma ferramenta valiosa que integra software e hardware Quanser com DENSO VP series, robô articulado de 6 eixos.

Disponível apenas na Quanser , a estação de trabalho consiste em:

  1. DENSO VP Series 6- Axis robô articulado
  2. QUARC software add-on para MATLAB® / Simulink® *
  3. Visualização 3D
  4. DENSO Robot Blockset
  5. PC pré-configurado
  6. Arquitetura Aberta Controlador customizado pela Quanser
  7. Sensor de Força/Torque (opcional)
  8. Garra de 2 dedos Robotiq (opcional)

* garra não inclusa

Como funciona

O robô articulado VP DENSO com seis eixos do robô articulado é capaz de posicionar e orientar o atuador dentro de uma grande area. Motores do robô são comandados usando a caixa controladora de design personalizado pela Quanser. Ela contém seis amplificadores e FF + PID ( feedforward , proporcional , integral, derivativo);controllers embutidos. Todos os ganhos do controlador interno são acessíveis a partir do QUARC DENSO Robot Blockset através da comunicação inter-cabo de 1kHz. O blockset também tem um acesso direto aos comandos atuais dos amplificadores no módulo. O usuário pode tanto ajustar os ganhos do controlador embutido na interface QUARC, ou criar os seus próprios ganhos do controlador no ambiente Simulink e comandar a corrente do amplificador diretamente em um cenário de arquitetura totalmente aberta.

Ideal para sistemas de teleoperação

A tecnologia Quanser permite que o robô de arquitetura aberta DENSO seja  acoplado com qualquer dispositivo tátil suportado pelo QUARC, incluindo o dispositivo Quanser HD2 tátil de alta definição, é possível criar uma configuração de teleoperação bilateral alta fidelidade onde as forças e torques na ponta do robô são medidos e aplicadas de volta para o operador por meio do dispositivo tátil.

Download

  1. Robô DENSO 6DOF - Informação Folheto do produto
  2. Artigos internacionais publicados utilizando este equipamento

 

Veja alguns videos do experimento em funcionamento:

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