Controle robusto de posição do motor DC com estrutura variável e modos deslizantes de ordem completa

Resumo:

Este artigo apresenta uma aplicação experimental para o Controle com Estrutura Variável e Modos Deslizantes de Ordem Completa. O procedimento de projeto da superfície de chaveamento é baseado na alocação de autovalores através da fórmula de Ackermann. Esta técnica é aplicada no controle robusto de posição do motor DC acoplado à carga, na presença de ruído no sensor de velocidade angular. A simulação computacional e a implementação experimental deste controlador ilustra o seu desempenho robusto para duas especificações de resposta transitória de segunda ordem.

 

  

 

Autores:

Alfredo Del Sole Lordelo (LORDELO, A. D. S.)

Heloise Assis Fazzolari (FAZZOLARI, H. A.)

 

 

Produto: Servo Rotacional

Titulo: Controle robusto de posição do motor DC com estrutura variável e modos deslizantes de ordem completa

Ano de Publicação: 2012

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