Controle com estrutura variável e modos deslizantes de ordem completa com projeto por LMI

Resumo:

O objetivo deste artigo é sistematizar uma técnica de projeto da superfície de chaveamento para o Controle com Estrutura Variável e Modos Deslizantes de Ordem Completa através de Desigualdades Matriciais Lineares ou LMI, do inglês Linear Matrix Inequalities. Este procedimento permite um projeto de controle que considera estabilidade robusta, taxa de decaimento e a otimização da norma do vetor de ganho de realimentação de estado. Esta abordagem alia uma técnica de projeto robusta com uma técnica de controle robusto. Uma implementação experimental desta estratégia de projeto e controle, aplicada no controle de posição de um motor DC, ilustra as principais características do procedimento proposto.

 

  

 

Autores:

Alfredo Del Sole Lordelo (LORDELO, A. D. S.)

Heloise Assis Fazzolari (FAZZOLARI, H. A.)

Pedro Caetano de Oliveira (OLIVEIRA, P. C.)

Marcelo C. M. Teixeira (TEIXEIRA, M. C. M.) 

Edvaldo Assunção (Assunção, Edvaldo)

 

Produto: Servo Rotacional

Titulo: Controle com estrutura variável e modos deslizantes de ordem completa com  projeto por LMI

Ano de Publicação: 2012

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